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龙门吊由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。门架由上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂;也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊的取物装置通常采用吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用(吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘)或三用(吊钩+抓斗+电磁吸盘)等。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。
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